La primera civilización conocida es la de los Sao que se desarrolla hacia el siglo XIII. En el siglo XV se crea el reino de Mandara que será asimilado por el de Bornu y más tarde por los Peul en el siglo XVII que, islamizados, crearán el reino feudal.

Ya a finales del siglo XV los portugueses se habían instalado en el río de los Camaroes, donde después llegarían el resto de los europeos y comenzaría la trata de esclavos.

Durante el siglo XIX los alemanes dominan el imperio colonial que perderán tras la Segunda Guerra Mundial, tomando el mando franceses e ingleses hasta la independencia.

Tras la Segunda Guerra Mundial, Inglaterra domina la parte oriental y la occidental está regida por Francia. Francia concede la independencia el 1 de enero de 1960 bajo la dirección de Ahmadu Ahidjo. En octubre de 1961 se celebra un referéndum y surge la Federación del Camerún que une ambas zonas.

En un principio hubo sublevaciones e intentos de secesión por parte de pequeños grupos regionalistas. Ahmadu trató de dirigir la Federación con una política que miraba hacia la unidad total, creando la "Unión Nacional Camerunesa", deshaciendo la Federación en 1972 y proclamando la República de Camerún. Ahmadu, dimitió de forma voluntaria en 1982 y le sucedió en el poder Paul Biya.

En 1992 Paul Biya es reelegido presidente de la República mediante las primeras elecciones multipartidistas, cargo que sigue ocupando en la actualidad. Peter Mafany es primer ministro desde septiembre de 1996.