Por su curiosa forma y su pequeño tamaño Togo ha sido tierra de paso durante buena parte de su historia por lo que no se han registrado reinos estables. Sin embargo, el Reino Mango, creado en el norte por la etnia Tyokosi en el siglo XVII y el de Anecho en el sur formado por los Fanti un siglo después merecen ser destacados.

En 1894 Alemania establece un protectorado en este país que se mantendrá hasta 1914 fecha en la que fue conquistada por los Aliados. En 1922 la Sociedad de Naciones dividió el territorio, la parte este quedo bajo dominio francés mientras que la zona oeste fue ocupada por los ingleses. En 1946 la Organización de Naciones Unidas convierte este mandato en un fideicomiso y 10 años después se celebra un plebiscito que determina la creación de una república autónoma dentro de la Comunidad Francesa para la zona gala mientras que la zona británica decide continuar formando parte de Ghana, pero la ONU rechaza el procedimiento.

En 1960 el Togo francés consigue su independencia con el nombre de República Togolesa. Tres años después el presidente Sylvanus Olimpio es asesinado por los militares y el líder exiliado Nicolás Grunitzky es llamada para formar gobierno. Sin embargo, en 1967 los militares obligan a Grunitzky a entregar el poder a una Junta Militar encabezada por Kleber Dadjo y Etienne Eyadéma, este último es nombrado presidente y suspende la Constitución y el Parlamento del país. Dos años después se funda el Partido Reunión del Pueblo Togolés, el PRPT.

En 1972, un referéndum aprueba la continuación indefinida del gobierno de Eyadéma. Cuatro años después el congreso del PRPT establece que la dirección del partido tiene jerarquía sobre el Gobierno.

En 1980 Eyadéma proclama la Tercera República. En 1985 se celebran elecciones para elegir a los miembros de la Asamblea Nacional y un año después, en diciembre, Eyadéma es reelegido como Presidente. En 1991 el Presidente acepta el nombramiento de Joseph Kokou Koffigoh como Primer Ministro, lo que provoca la intervención del ejército que aunque es repelida por los partidarios de Kokou les obliga a aceptar a partidarios de Eyadéma dentro del gobierno. En la actualidad el jefe de gobierno es Klutse Kwasi, designado como tal en agosto de 1996.