La población de Dinamarca supera los 5 millones de habitantes. Es el país con mayor densidad de población de toda Escandinavia, con 122,6 personas por kilómetro cuadrado.
Casi la mitad de la población vive en la isla de Zelanda, donde se encuentra Copenhague, con una población de alrededor del millón trescientos mil habitantes. Otros dos millones residen en la Península de Jutlandia. La esperanza de vida en este país ronda los 72 años en los hombres y los 77 en las mujeres.
La inmigración en los últimos años ha aumentado, sobre todo la procedente de Suramérica (especialmente en le década de los 70) y de los países del Este europeo en décadas pasadas. Aunque el número de inmigrantes es menor al de Suecia, un 3% de la población tiene sus raíces en otras tierras. Esta mezcla ha influido notablemente en su ritmo de vida.
Generalmente los visitantes que llegan a Dinamarca coinciden en que los daneses resultan muy agradables y la vida callejera es bastante animada. Los daneses gustan de entonar canciones que introducen por igual aspectos de la vida privada y de la pública. Se suelen recitar poemas en las fiestas familiares inspiradas en los homenajeados.