El territorio de lo que es hoy Mónaco, lugar donde se asentaron griegos y romanos fue también en tiempos un asentamiento sarraceno que se entregó como feudo a Génova en el siglo XI. La familia de los Grimaldi de origen genovés fue la creadora del Principado. En efecto, en 1308, uno de sus miembros compró el señorío de Mónaco a los genoveses.

A la casa de los Grimaldi, sin herederos masculinos, sucedió, en 1731, la de los Goyon de Matignon y, luego, en 1949, la de los Polignac; no obstante, el príncipe conserva las armas y el nombre de los Grimaldi. Por otra parte, Mónaco, ha sufrido diversas ocupaciones extranjeras: la de los españoles, de 1524 a 1641, y la de los franceses, desde 1641 hasta 1814.

Menton y Roquebrune, pertenecientes antaño a Mónaco y declaradas independientes en 1848, fueron compradas por Napoleón III cuando la reincorporación del condado de Niza a Francia. El territorio sufrió sucesivas vicisitudes. Su fortuna fue resuelta por el príncipe Carlos III, que autorizó la apertura en 1863 del célebre casino.

El actual príncipe de Mónaco, Raniero o Rainiero III, se casó en 1956, con la actriz estadounidense Grace Kelly, quien falleció en accidente automovilístico en 1982. El heredero del trono es el príncipe Alberto, nacido en 1958. El Principado no está afiliado a la ONU, pero participa en agencias de la organización que no tienen características políticas. Está adherido también a la agencia que vincula a los países francófonos en materia de cooperación cultural y técnica, fundada en Niamey en 1969.