Se tienen indicios de la presencia humana en Canaán desde la era paleolítica. Hacia el año 100.000 aC. habitó en el monte Carmelo el hombre conocido como 'protocromañón' y hacia el año 8.000 hace su aparición la agricultura y la ganadería, momento en el que se inicia la extensión de los pueblos dando lugar a manifestaciones artísticas y religiosas. La Tierra Santa se convierte así en la cúspide del desarrollo cultural del hombre de aquel entonces.

No hay nada como leer los textos del Antiguo Testamento para conocer a fondo la historia de Israel y del pueblo Judío. Este tiene sus orígenes cuando el Patriarca Abraham, junto a doce tribus nómadas de Caldea (Mesopotamia), parten hacia Canaán, la Tierra Prometida para establecerse en ella. El hambre les obliga a emigrar hacia Egipto donde son cruelmente dominados. Fue Moisés quien libera al pueblo de la esclavitud dando paso al Exodo hacia la Tierra Prometida. Durante 40 años se avanza hacia Canaán. Durante el camino el pueblo recibe las Tablas de la Ley en el Monte Sinaí.

Saúl, el primer rey de Israel del año 1004 al 967 aC. fue derrotado por los filisteos, sucediéndole David (tras vencer a Goliat), quien convierte a Jerusalén en la capital del reino. Después de su muerte le sucedería el rey Salomón, el rey sabio. A la muerte de éste el reino se divide en dos: al norte diez tribus fundan Israel con capital en Samaria, mientras que las dos tribus restantes fundan el Reino de Judá con capital en Jerusalén. Este último permanecería fiel a la dinastía de David.

Hacia el s. VI aC. el rey Nabucodonosor de Babilonia destruye Jerusalén y el Templo de Salomón, deportando a los judíos a Babilonia (la primera diáspora judía) A mediados de ese siglo, el Rey de los Persas, Ciro, conquista Babilonia y autoriza a los hebreos a regresar a Jerusalén, quienes reconstruyen el Segundo Templo.

Del 336 al 168 aC. Palestina es dominada por Alejandro Magno al vencer a los Persas. Y ya en el año 63 los romanos se apoderan de toda la región, a la que llaman Judea, constituyendo parte de la Provincia Romana de Siria.

Durante el reinado de Herodes los partos invaden Judea y Herodes busca ayuda en Roma. Gracias a la intervención de Octavio y Marco Antonio, es proclamado rey de los judíos y se lanza a la reconquista. Durante su reinado edifica palacios, fortalezas, engrandece el Segundo Templo e inicia un importantes desarrollo urbano.

Ya en nuestra era, del año 66 al 73, los judíos se sublevan lo que provoca que el emperador Tito arrase el templo (momento en el que los zelotes se suicidan en Massada). Con esto se pone fin a la soberanía judía y se inicia la segunda diáspora del pueblo judío. Se sucede la segunda gran revuelta entre los años 132 y 135, siendo la represión más cruenta, prohibiendo la entrada a los judíos.

Judea se transforma en una provincia romana del año 70 al 395. Con la conversión de Constantino, el cristianismo se convierte en la religión oficial y Teodosio el Grande obliga a los judíos a aceptarla.

En el s. IV, al quedar dividido el imperio romano en oriental y occidental, Tierra Santa queda bajo la administración bizantina, correspondiendo su gobierno al Patriarcado de Jerusalén. Entre el s. VII y el s. XI es conquistada por los árabes y pasa al control de la dinastía Omeya (hasta el año 750), de Absi hasta el 969 y de Fátima de Egipto hasta el año 1091. Con esta última se inicia una serie de guerras y persecuciones religiosas. Es el tiempo cuando numerosos árabes se instalan en la región. En el año 1071 los seléucidas turcos ocupan Tierra Santa.

Del año 1099 al 1291, las cruzadas cristianas conquistan la Tierra Prometida, sin embargo, del 1516 al 1917 Palestina queda anexionada al imperio otomano. En un principio el país formaba parte de la provincia de Damasco, pero fue dividida en varios distritos. Jerusalén conserva cierta autonomía, pero dependiendo directamente de Constantinopla.

Entre los años 1917 y 1948 Palestina está bajo mandato británico. La Declaración Balfour del año 1917 y la Sociedad de Naciones, reconoce el derecho de los judíos a un hogar nacional en Palestina, haciendo hincapié en que deben respetarse los derechos de las otras comunidades civiles y religiosas ya establecidas. Las migraciones de judíos dispersos por todos los rincones del mundo se venían realizando desde finales del siglo XIX y fueron prohibidas por el mandato británico durante y después del holocausto. La regulación de la tierra es remitida a la ONU quien en el año de 1947, a través de la Comisión Especial UNSCOP declara la creación de dos estados: uno judío y el otro árabe, pero estos últimos se oponen a la decisión, amenazando a las comunidades judías, por lo que el Estado Arabe no llega a ver la luz.

En el año de 1948 David Ben Gurión proclama el Estado de Israel. Inmediatamente Egipto, Irak, Líbano, Siria, Jordania y Arabia Saudí declaran la guerra, invadiendo al reciente estado.

En el año de 1949 Egipto ocupa la Franja de Gaza, mientras que Jordania se anexiona Cisjordania (Judea y Samaria) y Jerusalén Este. En el año de 1952 Los Israelíes y los Sirios aceptan un alto al fuego impuesto por la ONU.

En 1956, durante la Guerra de Suez, Israel, con la ayuda de los ejércitos británico y francés, ocupa la península del Sinaí. En el año de 1967 tiene lugar la llamada 'Guerra de los Seis Días' cuando Israel se enfrenta con los países árabes, apoderándose de los Altos del Golán, Cisjordania, Jerusalén Este y de la Franja de Gaza.

En 1973, durante la celebración del Yom Kippur (Día del Perdón), los egipcios y los sirios aprovechan para atacar a Israel. Los primeros por el Canal de Suez y los segundos por los Altos del Golán. Es la llamada Guerra Yom Kippur. Esta situación se resuelve parcialmente en el año de 1979 cuando Israel devuelve el Sinaí a Egipto tras los acuerdos de Camp David, siendo uno de los primeros pasos para alcanzar la paz. Egipto reconocía a Israel.

En 1986 España reconoce oficialmente la existencia del Estado de Israel y acepta el intercambio de embajadores.

En 1987, el 9 de diciembre, se inicia la 'intifada' con las primeras manifestaciones violentas en los territorios. En 1988 Yaser Arafat reconoce ante la ONU el derecho a la existencia del estado de Israel, pero solicita al igual, el reconocimiento de Palestina.

En 1991 se celebra, en Madrid el 30 de octubre, la Conferencia de Paz en Oriente, constituyendo el primer paso para alcanzar la paz en la región. Esto provoca en el año de 1993 la firma del acuerdo de paz entre Yaser Arafat, líder de la OLP (Organización para la Liberación de Palestina) e Isaac Rabin, primer ministro de Israel (asesinado brutalmente en noviembre de 1995), en el que se declara la Autonomía de Jericó y Gaza.

En las recientes elecciones del año 1996 ha sido elegido como primer ministro el conservador Benjamín Netanyahu, quien espera concretar los acuerdos definitivos para establecer la paz en la región.