Las dos terceras partes de sus 532.000 kilómetros cuadrados están deshabitadas. Arabia Saudí y Omán son sus vecinos más próximos. Situada en el suroeste de la península arábiga, bañan sus costas el Mar rojo y el Golfo de Aden. La topografía del país es una de las más variadas de la Península Arábiga. Las montañas del oeste se elevan desde la costa de Tihama hasta los 3.000 metros. El pico más alto es el Jaban al- Nabi Shu`ayb, que se eleva 3.700 metros por encima del nivel del mar. Entre el oeste y las menores montañas del este, se encuentran fértiles llanuras sobre los 2.000 metros. La capital San`a está situada a una altitud de 2.250 metros.

Parte de las tierras altas son zonas volcánicas activas con fuentes termales y eventuales terremotos. Las montañas del este descienden hasta los 1.000 metros hacia la frontera con Omán. En el norte emergen las vastas arenas del desierto arábigo ar-Ruba` al-Khali que se extienden hacia el sur, llegando hasta la mitad del territorio del país.

La tierra de Yemen goza de intensos cultivos que por otra parte destruyen la vegetación natural. En Tihama la vegetación varía desde las resistentes plantas costeras hasta los prados y arbustos en los valles cubiertos de dunas en el interior. En las laderas de las montañas y en las orillas de los desiertos se puede admirar un extensa y verde vegetación donde dominan las palmeras y las acacias. En el oeste y las montañas del sur la vegetación es abundante con plantas tropicales y siempre verdes bosques de acacias y ficus. Los frutos tropicales son comunes en las zonas de bajas depresiones mientras que los cereales son típicos de las tierras altas. Café y qat crecen entre los 1.500 y 2.500 metros. En las llanuras centrales se cultiva sorgo a 2.300 metros sobre el nivel del mar. Abundan en la región, también, plantas de especias y otros vegetales, así como numerosos árboles frutales tales como plátanos y dátiles.

En cuanto a la fauna, la caza a disminuido la vida salvaje llevándola al extremo de la extinción de algunas especies. Son comunes los camellos, asnos, aves de corral, bovinos, caprinos, ovinos y caballos.